
Mitsubishi Pajero Sport รุ่นที่ 1 หรือ Generation 1 นั้นคือ Mitsubishi Strada G-Wagon โดยใช้พื้นฐานของ Mitsubishi Strada หรือ L200 (ชื่อในต่างประเทศ) นำมาดัดแปลง โดยอยู่ในประเภท SUV หรือ PPV (ตามกฎหมายการเสียภาษีในของประเทศไทย) ต่อมา Mitsubishi Motor ได้เปิดตัว Mitsubishi Pajero Sport รุ่นที่ 2 ที่ประเทศรัสเซีย(โดยต้องการไปเจาะตลาดที่นั่น)โดยใช้พื้นฐานบางส่วนจาก Mitsubishi Triton ที่เป็นรุ่นสืบทอดจาก Mitsubishi Strada โดยตรง ซึ่ง Mitsubishi Pajero Sport รุ่นที่ 2 นอกจากใช้พื้นฐานบางส่วนของ Mitsubishi Triton แล้วรูปลักษณ์ภายนอกบางส่วนถอดแบบมาจาก Mitsubishi Pajero Evo (ตัวที่ใช้ลงแข่งขัน Dakar ในปี ค.ศ. 2005 รหัส MPR11) และ Mitsubishi Outlander รุ่นที่ 2
Mitsubishi Pajero Sport เดินทางมาถึงรุ่นที่ 3 เปิดตัวครั้งแรกในปี ค.ศ. 2015 ที่ประเทศไทย ซึ่งก็ยังคงใช้พื้นฐานบางส่วนจาก Mitsubishi Triton ในปีเดียวกันและการดีไซน์ ภายนอกหรือภายใน ในทางใดทางหนึ่งก็ยังคงหยิบมาจาก Mitsubishi Outlander รุ่นที่ 3 เป็นบางส่วน โดยมีการเปลี่ยนแปลงกระจังหน้าที่เป็นจุดเด่นหลักของหน้าตารถยนต์ไปแล้ว 2 ครั้ง และเปลี่ยนเครื่องยนต์ใหม่ไปแล้ว 1 ครั้ง โดยใช้เครื่องยนต์และเกียร์ชุดใหม่ของ Mitsubishi Triton 2023